Sexualassistenz ist eine Dienstleistung, die Menschen mit Behinderung oder Pflegebedarf dabei unterstützt, ihre sexuellen Bedürfnisse auszuleben, sei es durch Hilfe bei Masturbation, Zärtlichkeiten oder Unterstützung beim Geschlechtsverkehr, wobei die Grenzen zur Sexualbegleitung fließend sind und die Assistenz selbst nicht an sexuellen Handlungen teilnimmt.
Es geht um die Ermöglichung körperlicher Nähe und Selbstbestimmung und wird oft kontrovers diskutiert, da es Überschneidungen zur Prostitution gibt, die rechtliche Situation in Deutschland jedoch komplex ist, da aktive Sexualassistenz dort als Prostitution angesehen wird, was die staatliche Finanzierung erschwert.
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